智能化井筒巡检机器人

产品用途:

为了满足罐笼的安全运行要求，根据《煤矿安全规程>> (2022版)第三百九十六、三百九十七、三百九十八条等规定，并根据实际监测中需要增加的检测内容，研发了智能化井筒巡检机器，可替代人工完成井筒装备的自动化检测和人工AI智能诊断，具有事前预防，事中记录，事后查阅等功能。

产品功能:

• 罐道与罐耳磨损程度检测;

• 罐耳与罐道的间距检测;

• 两个罐笼之间的间距检测;

• 两个罐笼与井壁之间间距检测;

• 罐笼与罐道梁闽距的检测;

• 罐道链接处间隙变化检测;

• 罐道伸缩节变化趋势检测;

• 钢丝绳张力平衡性检测;

• 钢丝绳首磨损、位置偏移检测;

• 钢丝绳尾S形扭曲、散股检测;

• 罐笼姿态与实时位置检测;

• 井底堆积物检测;

• 伸缩节变形检测;

• 罐道、罐耳温度的检测;

• 井筒全景图像监控;

• 异常声音监测与识别;

• 电缆移位，包括纵向移位，横向移位的检测;