六轴机器人采制样系统

智能机器人采制样系统是针对车载煤炭人工采制样的现状，由煤质、机械、控制、电子及计算机等专业组成的设计团队， 运用大型工业机器人技术开发而成，解决了长期以来汽车、火车人工采制样效率低、误差大、纠纷多等问题。系统可全天候连续运转，完全替代人工作业，提高了采制样效率及煤样的代表性， 实现了智能判断、动态采样、自动制样、无人值守。该系统由机器人、采样臂、光电传感器、控制器、嵌入式智能控制软件、自动制样及视频监控系统等组成。实现车厢有煤采样、无煤不采样。根据车辆、煤种类型确定采样区域，进行随机采样。充分考虑了机车铁牛、汽车的装车行进速度，采用精密光电传感器实时采集车辆位置、确定采样区域，完成自动国标采样。由给料漏斗、除铁器、破碎机、缩分机、集样装置、传愿器、控制器，以及在线弃料提料机等设备完成自动制样组成。